Pybind11 是一个轻量级的C++ 库，旨在无缝地将C++代码绑定到Python。它简化了C++ 函数、类和数据结构在Python中使用的过程，使得开发人员可以方便地在Python中调用C++ 代码，同时保留两者的性能优势下面将详细介绍Pybind11的基本概念、安装方法、用法以及示例代码。
Pybind11的基本概念
Pybind11允许C++函数、类和其他对象暴露给Python，使得它们可以在Python中被直接调用。主要功能包括：
- 暴露C++函数和类给Python。
- 支持C++的STL容器和数据结构在Python中的使用。
- 支持C++的异常传递到Python。
- 允许使用Python对象和函数在C++中。
Pybind11 的优点
- 兼容性强，支持 Python2.7、Python3.x、PyPy (PyPy2.7 >= 5.7)；
- 可以在 C++ 中使用 lambda 表达式，并在 Python 中使用捕获的变量；
- 大量使用移动特性，保证数据转移时的性能；
- 可以很方便地通过 Python buffer protocol 进行数据类型的转移；
- 可以很方便地对函数进行向量化加速；
- 支持使用 Python 的切片语法；
- Pybind11 是 header-only 的，只需要包含头文件即可；
- 相比于 Boost::Python，生成的二进制文件体积更小；
- 函数签名通过 constexper 提前计算，进一步减小二进制文件体积；
- C++ 中的类型可以很容易地进行序列化/反序列化；
Python 以其灵活和易于上手的特点，成为了当下炙手可热的编程语言。然而，动态解释型语言的特点限制了其性能。因此在需要性能的地方，往往使用 C、C++ 等传统高性能语言实现（如 numpy 这种科学计算库），并在 Python 中调用。这就是所谓的混合编程，发挥各自的优势，取长补短。
Pybind11出来以前，Python和C/C++混合编程
Python 的 C-API (Python.h)
SWIG
Python 的 ctypes 模块
Cython
Boost::Python
安装Pybind11
Pybind11可以通过pip轻松安装：
pip install pybind11
或者可以从源码安装：
git clone https://github.com/pybind/pybind11.git
cd pybind11
mkdir build
cd build
cmake ..
make install
用法示例
1. 暴露简单的C++函数
首先，创建一个简单的C++函数，然后使用Pybind11将其暴露给Python。
C++代码（example.cpp）：
#include <pybind11/pybind11.h>
// 简单的C++函数
int add(int i, int j) {
return i + j;
}
// Pybind11模块定义
PYBIND11_MODULE(example, m) {
m.def("add", &add, "A function which adds two numbers");
}
编译上面的代码：
c++ -O3 -Wall -shared -std=c++11 -fPIC $(python3 -m pybind11 --includes) example.cpp -o example$(python3-config --extension-suffix)
然后在Python中使用：
import example
print(example.add(2, 3)) # 输出: 5
2. 暴露C++类
Pybind11还可以暴露C++类，并在Python中创建和操作这些类的实例。
C++代码（example.cpp）：
#include <pybind11/pybind11.h>
class Pet {
public:
Pet(const std::string &name) : name(name) {}
void setName(const std::string &name_) { name = name_; }
std::string getName() const { return name; }
private:
std::string name;
}
PYBIND11_MODULE(example, m) {
pybind11::class_<Pet>(m, "Pet")
.def(pybind11::init<const std::string &>())
.def("setName", &Pet::setName)
.def("getName", &Pet::getName);
}
编译代码：
c++ -O3 -Wall -shared -std=c++11 -fPIC $(python3 -m pybind11 --includes) example.cpp -o example$(python3-config --extension-suffix)
在Python中使用：
import example
p = example.Pet("Mittens")
print(p.getName()) # 输出: Mittens
p.setName("Whiskers")
print(p.getName()) # 输出: Whiskers
更多功能
暴露STL容器
Pybind11可以将C++的STL容器（如std::vector、std::map等）暴露给Python。
C++代码（example.cpp）：
#include <pybind11/pybind11.h>
#include <pybind11/stl.h>
#include <vector>
std::vector<int> get_vector() {
return {1, 2, 3, 4, 5};
}
PYBIND11_MODULE(example, m) {
m.def("get_vector", &get_vector);
}
编译代码：
c++ -O3 -Wall -shared -std=c++11 -fPIC $(python3 -m pybind11 --includes) example.cpp -o example$(python3-config --extension-suffix)
在Python中使用：
import example
print(example.get_vector()) # 输出: [1, 2, 3, 4, 5]
异常处理
Pybind11支持将C++中的异常传递到Python，并在Python中进行处理。
C++代码（example.cpp）：
#include <pybind11/pybind11.h>
void throws_exception() {
throw std::runtime_error("An error occurred!");
}
PYBIND11_MODULE(example, m) {
m.def("throws_exception", &throws_exception);
}
编译代码：
c++ -O3 -Wall -shared -std=c++11 -fPIC $(python3 -m pybind11 --includes) example.cpp -o example$(python3-config --extension-suffix)
在Python中使用：
import example
try:
example.throws_exception()
except RuntimeError as e:
print(e) # 输出: An error occurred!
总结
Pybind11是一个强大且易于使用的工具，允许开发人员将C++ 代码无缝地集成到Python项目中。通过Pybind11，可以高效地暴露C++ 函数、类和数据结构，并在Python中进行调用和操作。其支持STL容器、异常处理等特性，使得它在C++ 与Python交互中表现得非常出色。使用Pybind11，可以充分利用C++的性能优势，同时享受Python的开发便利性。
